モジュールの切り替えは、ActionServletでURLによって行っているようなので、直接JSP表示なんてしちゃうと、モジュールが切り替わらない。
ActionServletで、requestに設定するActionConfigを切り替えているような感じっぽい。
なので、モジュールが切り替わるような場合、Strutsカスタムタグで書こうとすると、別モジュールのActionMappingが見れないので、注意が必要。
カスタムタグのhtml:link,frame,rewrite には、module属性があるので、それ使うと簡単に書けるのかも。(未確認)