Firebugで、new Date(msec)とするのが一番手っ取り早かったです。
>>> new Date(1176826338640) Wed Apr 18 2007 01:12:18 GMT+0900 >>> new Date(1176826338640).toLocaleString() "2007年4月18日 1:12:18"
ミリ秒は下三桁見ればわかるので、これで十分確認できます。
Javaでデバッグ中にDateオブジェクトがあらわす日付が知りたくて、Dateオブジェクトが持っている1970年1月1日(UTC)からの経過時間(msec)から簡単に変換できるものはないかと思ったところ、これになりました。