Pleiades All in Oneを使っているのですが、補完の設定をいつもカスタマイズしています。
以降は、Eclipse 4.2 での設定内容になります。
キーの設定
補完を行うコマンドが複数あるので、意図的に使いたい方を有効にしておきます。
(All in Oneだと、複数のプラグインが入っているので、そのせいで同じようなものがあるのかも…)

- 単語補完:順番に候補となるもので補完される
- コンテンツ・アシスト:候補の一覧が表示され、そこから選択できる
となっており、自分としては、コンテンツ・アシストの動きの方がわかりやすいので、単語補完の方は無効にしています。

自動補完が行われる対象文字を増やす
補完が自動的に有効化される機能があり、デフォルトだと、"."が入力された際に、補完が軌道されますが、対象文字を増やすことにより、常に何かを入力すると補完候補が表示されるようにできます。
「設定」ウインドウの、「一般」→「Java」→「エディター」→「コンテンツ・アシスト」にて、

Javaの自動有効化トリガーの対象文字を"."だけでなく、他の文字も対象にします。
._abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
こうすることにより、入力するたびに補完候補が切り替わっていくような形になります。